梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

近日，梅卡曼德正式发布第四代Mech-Eye PRO（原Pro Enhanced系列）高精度结构光工业3D相机。Mech-Eye PRO是梅卡曼德针对无序抓取、定位装配、学术研究等对精度要求较高的中距离应用场景而推出的旗舰产品。相较于上一代产品，第四代Mech-Eye PRO体积减小40%、速度提升40%、抗环境光性能提升100%、温漂降低75%，可更好应对各类复杂的应用场景。

目前，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料、高精度定位装配、螺丝拧紧及学术研究等典型应用场景，涵盖汽车、工程机械、家电、一般工业、教育等众多领域。

产品优势

1 ）可高质量呈现各类物体细节，成像效果更优异

全新升级的Mech-Eye PRO对各种材质的物体（包括金属、塑料、木材等）具备优异的成像效果。经测试，Mech-Eye PRO可在较强环境光干扰下（>20000 lx）对各类典型物体产生完整、细致、精确的点云数据。Mech-Eye PRO可适应实际现场复杂多变的环境光，客户无需反复调整系统参数设置。可显著减少系统维护和遮光设施的投入。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下（>20000 lx）采集

左：名片（Mech-Eye PRO S @ 0.7 m）  右：金属工件（Mech-Eye PRO M @ 2 m）

暗色物体（Mech-Eye PRO S @ 0.8 m）

2）高精度，扫描速度快，视野可满足典型中距离场景作业需求

在制造业工件上下料、高精度定位装配等场景中，对3D相机的精度和扫描速度往往要求很高。Mech-Eye PRO采用自研光学算法及核心器件，具备高精度、扫描速度快的优势。子型号Mech-Eye PRO S测量精度达0.1 mm @ 1.0 m、Mech-Eye PRO M测量精度达0.2 mm @ 2.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II）。得益于全新升级的高速结构光技术，Mech-Eye PRO扫描速度进一步提升。Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），完全满足实际现场节拍要求。同时，Mech-Eye PRO对视野范围进行了优化升级，能够更好满足中距离应用需求。

3）抗反射光性能优异，对高亮反光物体成像更完整

在汽车、工程机械、家电等领域的生产环节，通常存在形状各异且表面高亮反光的金属件，对3D相机的成像带来干扰。Mech-Eye PRO具备优异的抗反射光性能，对高亮反光物体能够高质量成像，可轻松应对工业场景中表面高亮反光的典型工件。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下（>20000 lx）采集

一定程度反光的物体 Mech-Eye PRO S @ 0.6 m

4）可选白光/蓝光，满足更多场景实际需求 

Mech-Eye PRO可选白光/蓝光。彩色版本能够对色彩鲜艳的物体输出颜色准确的高质量点云，可满足实际现场复杂多样的客户需求。 

以下点云为Mech-Eye PRO彩色版本相机在室内典型稳定光源条件下采集

左：色彩丰富的货品Mech-Eye PRO M @ 2 m   右：色彩丰富的文具Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

5）采用先进的光学设计，温漂降低75%

Mech-Eye PRO在光学设计上进行了优化升级，大幅提升镜头温度稳定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代产品温漂降低75%，有效减少热机、补偿方面的投入。在保证输出高精度结果的同时，运行更具稳定性。

6）体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用

Mech-Eye PRO相比上一代产品体积减小40%，更为紧凑。支持多种安装方式，灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。Mech-Eye PRO提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam，支持Halcon等机器视觉软件，接口更完善，更开放易用。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-Viz机器人智能编程环境，用户可轻松、快速部署各类典型应用。

7）工业级设计，更好应对实际现场挑战

此外，Mech-Eye PRO外壳依旧采用航空铝合金材质，全封闭设计。IP65防护等级，已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项国际认证，可应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。

产品参数

Mech-Eye PRO系列产品参数

应用实例

某大型汽车零配件厂——视觉引导外星轮抓取上料

项目背景：

该客户通常采用人工方式对外星轮进行抓取上料，整体效率较低，客户计划对产线进行自动化改造以提升生产效率。外星轮在料框中层层堆叠摆放。精加工处理后，其表面高亮反光并且有防锈油，对于视觉系统识别易造成干扰。

项目优势：

Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度，可对表面高亮反光且带有各种污渍的外星轮高质量成像；其视野和景深也可完全满足尺寸较大、料框较深情况下的工件抓取要求；

Mech-Vision内置3D视觉、深度学习等先进算法，可准确识别紧密堆叠的高亮反光的外星轮，并生成合适的抓取点；

Mech-Viz内置智能碰撞检测与智能抓取算法，可选取合适的抓取角度，避免与周边工件碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性。

视觉引导螺栓抓取上料

视觉引导变速箱壳体抓取上料

Mech-Eye PRO从成像质量、扫描速度、运行稳定性、抗环境光等多方面进行了优化升级，价格也极具竞争力。使得Mech-Eye PRO能够更好应用在汽车、工程机械、家电、一般工业、教育等领域的中距离应用场景，切实满足更多行业客户生产需求。

在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时，梅卡曼德也将持续完善软件功能、提升软件易用性。近期，Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性、易用性及UI（用户界面）等方面全面升级，合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。日后，梅卡曼德将持续创新和丰富产品，拓展不同产品类型，满足市场多样化需求。